新型裝載機稱重系統(tǒng)差壓變送器無法稱重故障的排查
產(chǎn)品說明：裝載機裝運作業(yè)時電子秤不能稱重，分析稱重電子秤工作原理，通過檢查、替換的方法排查高位變送器、控制器、集線盒、主線等，發(fā)現(xiàn)主線線束中1根導線拉斷，將斷線接通，故障得以排除。采取增加保護套的措施，避免故障再次發(fā)生。
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產(chǎn)品說明
摘要：裝載機裝運作業(yè)時電子秤不能稱重，分析稱重電子秤工作原理，通過檢查、替換的方法排查高位變送器、控制器、集線盒、主線等，發(fā)現(xiàn)主線線束中1根導線拉斷，將斷線接通，故障得以排除。采取增加保護套的措施，避免故障再次發(fā)生。
1故障現(xiàn)象
1臺小松WA470-6型裝載機正在進行礦石裝運作業(yè)時，駕駛員突然聽到電子秤發(fā)出“滴滴滴”報警聲，電子秤顯示屏顯示不能進行稱重計量，多次重啟電子秤均不能稱重，裝載機無法繼續(xù)作業(yè)。經(jīng)過技術(shù)人員查看，不能稱重的原因是電子秤主機沒有收到動臂起升時的高位（HI）信號。
2工作原理
小松WA470-6型裝載機裝配芬蘭坦創(chuàng)（TAMTRON）PKV100型裝載機用電子秤，其稱重原理是通過測量動臂
舉升缸的液壓油壓力進行稱重。該電子秤的稱重方式是動態(tài)稱重，即在動臂舉升過程中進行稱量，其主要由安裝在動臂舉升鉸接點上的差壓變送器、感知鏟斗極后位置的變送器、安裝在2個動臂缸無桿腔進口油管上的壓力變送器，以及安裝在駕駛室內(nèi)帶顯示功能的控制器主機、集線盒及主線這6部分，共同配合實現(xiàn)動態(tài)稱重，部分部件安裝位置及結(jié)構(gòu)如圖1所示。
控制器主機通過在動臂缸無桿腔進油管上安裝的2個壓力變送器，對動臂缸無桿腔內(nèi)液壓油壓力自動進行檢測，并將壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號。再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換使模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號，經(jīng)控制器主機的微處理器進行數(shù)據(jù)處理，即可顯示出鏟斗內(nèi)物料的質(zhì)量值。
極后位置變送器為磁力開關(guān)，由固定在轉(zhuǎn)斗缸桿上的磁鐵控制該磁力開關(guān)的通斷，稱重時鏟斗必須位于收斗的最后位置稱重方可準確。此時極后位置變送器傳遞信號給控制器主機，顯示屏顯示界面C符號顏色加深。差壓變送器是由2個磁力開關(guān)控制，作用是檢測動臂位置。當動臂舉升過程中，差壓變送器的2個磁力開關(guān)依次經(jīng)過磁鐵、控制器接受到信號后，顯示界面的LO、HI符號顏色依次加深?？刂破髦鳈C從LO開始、到HI結(jié)束的過程中，收集動臂缸無桿腔壓力變送器傳輸?shù)脑摱屋^平穩(wěn)壓力信號數(shù)據(jù)，動臂必須在LO、HI信號之間位置，計算出鏟斗內(nèi)貨物的重量，稱重值方可準確。
該控制器設(shè)有集線盒，位于裝載機前車架的主控閥的前方，便于日常檢修。集線盒的作用是將差壓變送器、極后變送器、壓力變送器采集的信號通過主線與控制器主機連接，連接原理如圖2所示。
3故障排查
故障現(xiàn)象為控制器主機顯示器HI符號沒有加深，表明控制器主機沒有收到高位HI信號，這是造成電子秤無法稱重的原因。我們按照這個基本判斷及該稱重系統(tǒng)的工作原理和接線圖，依次對可能出現(xiàn)故障部位進行排查。
3.1檢查高位變送器
我們將差壓變送器盒子打開，將高位變送器接線子斷開，使用磁鐵接近高位變送器，用萬用電表電阻擋測試其通斷情況，發(fā)現(xiàn)磁鐵接近磁力開關(guān)時變送器接通，遠離時變送器斷開，說明高位變送器完好。
3.2檢查控制器主機
由于我們手上有備用控制器主機，于是將裝載機上的控制器主機電源線及主線斷開，接在備用控制器主機上，開機試驗，該故障沒有排除。
3.3檢查集線盒
我們從集線盒找到高位變送器的2根接線端子，使用曲別針將兩端短接，該HI符號沒有任何變化。正常情況下，此時控制器主機顯示HI符號應該加深，這說明高位變送器至集線盒沒有故障。
3.4檢查主線
由于主線長達7m，貫穿前、后機架，而且里面16根線，只有HI信號這1根線出現(xiàn)問題，檢查起來比較困難。我們只能使用1根新主線，臨時將主機與集線盒連接在一起進行測試。打開控制器主機后進行動臂舉升，LO、HI符號顏色依次加深，稱重顯示正常，說明主線確實有故障。
我們將原主線拆下仔細檢查，發(fā)現(xiàn)主線在穿過駕駛室通孔時有很深的壓痕，將線皮扒開，高位變送器信號線被拉長，說明內(nèi)部銅線已經(jīng)斷開。將高位變送器信號線接好后拆除新主線，再次試機，故障現(xiàn)象消失。
4預防措施
分析認為，該控制器主線外皮較薄，由于駕駛室貫穿主線處的密封較嚴，主線被駕駛室卡緊，當裝載機轉(zhuǎn)向時，該主線處受到拉伸和擠壓，日積月累線路容易發(fā)生斷路。預防措施如下：使用波紋管對主線進行保護，減少駕駛室通孔對主線的磨損和擠壓，還可減少因主線受陽光照射加劇老化的危害，延長主線使用壽命。日常保養(yǎng)時加強裝載機線路檢查，特別要檢查主線活動部位或可能出現(xiàn)拉扯的部位。
1故障現(xiàn)象
1臺小松WA470-6型裝載機正在進行礦石裝運作業(yè)時，駕駛員突然聽到電子秤發(fā)出“滴滴滴”報警聲，電子秤顯示屏顯示不能進行稱重計量，多次重啟電子秤均不能稱重，裝載機無法繼續(xù)作業(yè)。經(jīng)過技術(shù)人員查看，不能稱重的原因是電子秤主機沒有收到動臂起升時的高位（HI）信號。
2工作原理
小松WA470-6型裝載機裝配芬蘭坦創(chuàng)（TAMTRON）PKV100型裝載機用電子秤，其稱重原理是通過測量動臂
舉升缸的液壓油壓力進行稱重。該電子秤的稱重方式是動態(tài)稱重，即在動臂舉升過程中進行稱量，其主要由安裝在動臂舉升鉸接點上的差壓變送器、感知鏟斗極后位置的變送器、安裝在2個動臂缸無桿腔進口油管上的壓力變送器，以及安裝在駕駛室內(nèi)帶顯示功能的控制器主機、集線盒及主線這6部分，共同配合實現(xiàn)動態(tài)稱重，部分部件安裝位置及結(jié)構(gòu)如圖1所示。
極后位置變送器為磁力開關(guān)，由固定在轉(zhuǎn)斗缸桿上的磁鐵控制該磁力開關(guān)的通斷，稱重時鏟斗必須位于收斗的最后位置稱重方可準確。此時極后位置變送器傳遞信號給控制器主機，顯示屏顯示界面C符號顏色加深。差壓變送器是由2個磁力開關(guān)控制，作用是檢測動臂位置。當動臂舉升過程中，差壓變送器的2個磁力開關(guān)依次經(jīng)過磁鐵、控制器接受到信號后，顯示界面的LO、HI符號顏色依次加深?？刂破髦鳈C從LO開始、到HI結(jié)束的過程中，收集動臂缸無桿腔壓力變送器傳輸?shù)脑摱屋^平穩(wěn)壓力信號數(shù)據(jù)，動臂必須在LO、HI信號之間位置，計算出鏟斗內(nèi)貨物的重量，稱重值方可準確。
3故障排查
故障現(xiàn)象為控制器主機顯示器HI符號沒有加深，表明控制器主機沒有收到高位HI信號，這是造成電子秤無法稱重的原因。我們按照這個基本判斷及該稱重系統(tǒng)的工作原理和接線圖，依次對可能出現(xiàn)故障部位進行排查。
3.1檢查高位變送器
我們將差壓變送器盒子打開，將高位變送器接線子斷開，使用磁鐵接近高位變送器，用萬用電表電阻擋測試其通斷情況，發(fā)現(xiàn)磁鐵接近磁力開關(guān)時變送器接通，遠離時變送器斷開，說明高位變送器完好。
3.2檢查控制器主機
由于我們手上有備用控制器主機，于是將裝載機上的控制器主機電源線及主線斷開，接在備用控制器主機上，開機試驗，該故障沒有排除。
3.3檢查集線盒
我們從集線盒找到高位變送器的2根接線端子，使用曲別針將兩端短接，該HI符號沒有任何變化。正常情況下，此時控制器主機顯示HI符號應該加深，這說明高位變送器至集線盒沒有故障。
3.4檢查主線
由于主線長達7m，貫穿前、后機架，而且里面16根線，只有HI信號這1根線出現(xiàn)問題，檢查起來比較困難。我們只能使用1根新主線，臨時將主機與集線盒連接在一起進行測試。打開控制器主機后進行動臂舉升，LO、HI符號顏色依次加深，稱重顯示正常，說明主線確實有故障。
我們將原主線拆下仔細檢查，發(fā)現(xiàn)主線在穿過駕駛室通孔時有很深的壓痕，將線皮扒開，高位變送器信號線被拉長，說明內(nèi)部銅線已經(jīng)斷開。將高位變送器信號線接好后拆除新主線，再次試機，故障現(xiàn)象消失。
4預防措施
分析認為，該控制器主線外皮較薄，由于駕駛室貫穿主線處的密封較嚴，主線被駕駛室卡緊，當裝載機轉(zhuǎn)向時，該主線處受到拉伸和擠壓，日積月累線路容易發(fā)生斷路。預防措施如下：使用波紋管對主線進行保護，減少駕駛室通孔對主線的磨損和擠壓，還可減少因主線受陽光照射加劇老化的危害，延長主線使用壽命。日常保養(yǎng)時加強裝載機線路檢查，特別要檢查主線活動部位或可能出現(xiàn)拉扯的部位。
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